Rukohvati za unutarnje stepenice, s obzirom na udobnost korisnika, uglavnom su izrađeni od drva, dimenzija povezanih s tjelesnom veličinom čovjeka. Plastični rukohvati također su dobri na dodir, ali njihova je trajnost slaba i sada se rijetko koriste. Metalni rukohvati imaju izvrsnu izdržljivost i otpornost na habanje, mogu se obraditi u različite oblike i imaju široku primjenu u javnim zgradama. Mana im je što su zimi neugodne na dodir i ljudi ih uglavnom izbjegavaju dirati. Stoga se češće koriste drveni rukohvati, uglavnom izrađeni od tvrdog drva s dobrom otpornošću na trošenje.
Montaža rukohvata je relativno jednostavna. Drveni rukohvati općenito su pričvršćeni na ravni čelik na vrhu ograde vijcima za drvo; plastični rukohvati koriste svoju fleksibilnost za pričvršćivanje na ravni čelik na vrhu ograde; dok se metalni rukohvati mogu izravno zavariti na metalne elemente.
Ograda se općenito postavlja na viseću stranu stubišta i stubišta. Međutim, kada je stubište široko, potreban je i rukohvat na zidnoj strani, koji se zove zidni-rukohvat. Visina zidnog-rukohvata jednaka je visini rukohvata na visećoj strani. Opća metoda ugradnje uključuje prethodno-bušenje rupa (100 mm × 60 mm x 60 mm) svakih 1000 mm u zidu od blokova, ugradnju željeznih stopa-u obliku lastinog repa u te rupe i njihovo pričvršćivanje cementnim mortom ili finim agregatnim betonom. Zatim se rukohvat postavlja na željezne noge. Ako je zid betonski ili armiranobetonski, potrebno je prethodno ugraditi željezne dijelove i na njih zavariti željezne noge. Kako bi se osiguralo lako držanje, središnja linija rukohvata mora biti najmanje 100 mm udaljena od površine zida.
Prilikom spajanja dijelova stepenica na platforme ili na zavojima, visina rukohvata može varirati zbog razlika u visini stepenica i početnim položajima stepenica. Kako bi se osigurao glatki i kontinuirani rukohvat, potrebne su neke prilagodbe. Uobičajene prakse uključuju prirodno produživanje rukohvata prema platformi radi spajanja na istoj visini, što smanjuje širinu platforme; ili postavljanje silaznog dijela stubišta za jedan korak unazad, što također osigurava glatku vezu, ali povećava duljinu dijela stubišta. Kada dijelovi stepenica imaju različite duljine, na platformi bi trebao postojati horizontalni dio rukohvata visine najmanje 1050 mm.
